編碼器資訊
旋轉編碼器開(kāi)關(guān)的使用原理是什么呢?榮德光學(xué)為您介紹。
1.原理:
左轉和右轉的判別是難點(diǎn),留意這種開(kāi)關(guān)左轉和右轉時(shí)兩個(gè)輸出腳有個(gè)相位差。如下圖:
OUT 1 _____ _____ _____ _____
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OUT2_____ _____ _____ _____ _____
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<--------ClockWise
Counter-ClockWise--->
由此可見(jiàn),如果OUT1為高電平時(shí),OUT2出現一個(gè)高電平,這時(shí)開(kāi)關(guān)就是向順針旋轉;當OUT1為低電平時(shí),OUT2出現一個(gè)高電平,這時(shí)就一定是逆時(shí)針?lè )较蛐D。所以,在MCU編程時(shí)只需要判斷OUT1為高或低電平時(shí),OUT2當時(shí)的狀態(tài)就可以判斷出是左旋轉或右旋轉。
2、使用方法
以L(fǎng)JV生產(chǎn)的RE11型編碼開(kāi)關(guān)為例:如圖所示:旋轉編碼器開(kāi)關(guān)的1 2 3腳一般是中間2腳接地,1、3腳上拉電阻后,當左轉、右轉旋轉時(shí),在1、3腳就有脈沖信號輸出了。兩只腳為按壓開(kāi)關(guān),按下時(shí)導通,回復時(shí)斷開(kāi)。在單片機編程時(shí),左轉和右轉的判別是難點(diǎn),用示波器觀(guān)察這種開(kāi)關(guān)左轉和右轉時(shí)兩個(gè)輸出腳的信號有個(gè)相位差,由此可見(jiàn),如果輸出1為高電平時(shí),輸出2出現一個(gè)高電平,這時(shí)開(kāi)關(guān)就是向順時(shí)針旋轉;當輸出1 為高電平,輸出2出現一個(gè)低電平,這時(shí)就一定是逆時(shí)針?lè )较蛐D。
所以,在單片機編程時(shí)只需要判斷當輸出1為高電平時(shí),輸出2當時(shí)的狀態(tài)就可以判斷出是左旋轉或是右旋轉了。
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