編碼器資訊
編碼器分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩種。下面榮德光學(xué)為大家介紹編碼器是如何分類(lèi)的?
一、增量式編碼器(Incrementalencoder)
增量式編碼器為采用一至五組編碼信號,以安裝二組為例,需注意保持此兩組元件產(chǎn)生的輸出信號相差90°,因此可以偵測出運動(dòng)方向及移動(dòng)量。參考軌信號每移動(dòng)到一定位移(如20mm)時(shí),輪出一個(gè)脈波以提供參考校正之用,亦可當做粗測(或快速移動(dòng))信號。
增量式編碼器是可在任何位置作數位歸零,然后再以該點(diǎn)起算累計位移或角度所增加或減少的數位量。因此,增量式編碼器當中斷電源或訊號后是無(wú)法恢復其原來(lái)的位置。目前采用記憶體的方式來(lái)補救此問(wèn)題,但若在中斷那一瞬間位置有變動(dòng)的話(huà),仍存在著(zhù)先天性結構上不精確的問(wèn)題。
二、絕對式編碼器(Absoluteencoder)
絕對式編碼器則提供一組碼號,此數值可以直接決定滑軌或機械元件的絕對位置。它是利用一圈、多軌、可作二進(jìn)位碼的信號輸出等,它可區分成平移和旋轉等二種編碼器。若與增量式編碼器比校時(shí),絕對式編碼器可在系統開(kāi)啟后,立即知道其確實(shí)的位置。絕對的數位測量系統不需計數器,因為它可直接從刻度圖形得到。
三、旋轉變壓器
旋轉變壓器簡(jiǎn)稱(chēng)旋變,是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線(xiàn)構成的,相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言,具有耐熱,耐振。耐沖擊,耐油污,甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應能力。一對極(單速)的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統,應用也最為廣泛。
四、正余弦伺服電機編碼器
可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅動(dòng)器獲得高精度的細分,這樣降低了硬件要求,同時(shí)由于有單圈角度信號,可以讓伺服電機啟動(dòng)平穩,啟動(dòng)力矩大。
五、混合式絕對值編碼器
混合式絕對值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
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