編碼器資訊
光電編碼器主要用于數控機床,是利用光柵衍射原理實(shí)現位移—數字變換的,從50年代開(kāi)始應用于機床和計算儀器, 因其結構簡(jiǎn)單、計量精度高、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn),在國內外受到重視和推廣。近年來(lái)更取得長(cháng)足的發(fā)展,在精密定位、速度、長(cháng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應用。 榮德光學(xué)為大家介紹光電編碼器的選擇與其分類(lèi)方法。
光電編碼器(長(cháng)春編碼器)按編碼方式分為二類(lèi):增量式與絕對式。
一、增量式編碼器特點(diǎn): 增量式編碼器轉軸旋轉時(shí),有相應的脈沖輸出,其計數起點(diǎn)任意設定,可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辯率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。
二、絕對式編碼器(長(cháng)春編碼器)特點(diǎn): 絕對式編碼器有與位置相對應的代瑪輸出,通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。
速度計與長(cháng)度計一般采用增量式編碼器,以下就其參數范圍作簡(jiǎn)要的介紹,供選型參考。
1.光柵線(xiàn)數: 常用線(xiàn)數30、60、100、120、200、250、256、300、360、400、480、500、512、600、700、 800、900、907、1000、1024、1200、1250、1440、1500、1800、2000、2048、 2400、2500、2669、3000、3600、4000、4069、4500、5000、5400。
2.工作電壓:常規有以下幾種:5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V。
3.輸出方式: 常規有五種輸出方式: 集電極開(kāi)路輸出(通用型) 、互補輸出、電壓輸出、長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出、UVW 輸出。
4.防護性能:常規為防油、防塵、抗震型。
5.彈性聯(lián)接器:編碼器軸與用戶(hù)軸聯(lián)接時(shí),存在同軸誤差,嚴重時(shí)將損壞編碼器。要求采用彈性聯(lián)接器(編碼器廠(chǎng)家提供選件),解決偏心問(wèn)題,一般可以做到允許扭矩 <1N.m, 不同軸度<0.2mm,軸向偏角 <1.5度。彈性聯(lián)軸器常用規格為:編碼器端孔徑(mm) 用戶(hù)端孔徑(mm)Φ4、Φ5、Φ6、Φ8、Φ10、Φ15 Φ4、Φ5、Φ6、Φ6.35、Φ8、Φ10、Φ15。
6.安裝使用及注意事項:編碼器屬于高精密儀器,安裝時(shí)不得敲擊和碰撞。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接,而應采用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。使用轉速不要超過(guò)標稱(chēng)轉速,否則會(huì )影響電氣信號。
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