国语自产拍在线观看对白,欧美亚洲韩国国产综合五月天,手机看片av免费看大片,欧美午夜色视频国产精品,无遮挡男女一进一出动态图

　　在伺服系統中運動(dòng)部件的位置檢測分角位移和直線(xiàn)位移檢測。上述介紹的角位移傳感器一般用于小角位移檢測。而大角位移檢測或直線(xiàn)位移檢測，常用感應同步器、光柵、磁尺等。

　　伺服驅動(dòng)器絕對型編碼器相對于增量型編碼器而言。絕對型編碼器使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置，角度和圈數。即一旦位置，角度和圈數固定，不管什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電。

　　增量型編碼器做不到這一點(diǎn)。一般增量型編碼器輸出兩個(gè)a、b脈沖信號和一個(gè)z(l)零位信號，a、b脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計數可以知道位置，角度和圈數增量，通過(guò)a,b脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開(kāi)始計數。

　　增量型編碼器表示位置，角度和圈數需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，伺服驅動(dòng)器的增量型編碼器比絕對型編碼器在價(jià)格上便宜許多。

　　絕對位置與初始化當驅動(dòng)系統使用絕對伺服電動(dòng)機編碼器功能時(shí)，系統的絕對位置數據（稱(chēng)為ABS數據）可以利用后備電池保存在伺服電動(dòng)機編碼器的存儲器上。A時(shí)數據包括電機所轉過(guò)的回轉圈數和一轉內相對于零位的脈沖數兩部分，假設伺服電動(dòng)機編碼器的每轉脈沖數為P由此可得到電機相對于零點(diǎn)的絕對位置。所謂齒輪的噪聲一般是指齒輪傳動(dòng)裝置輻射出來(lái)的噪聲，通常包括齒輪傳動(dòng)軸、軸承和齒輪箱體等的聲輻射。

　　記憶在伺服電動(dòng)機編碼器中的回轉圈數與一轉內的脈沖數可在伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器的電源接通后，通過(guò)串行數據傳輸功能，自動(dòng)從伺服電動(dòng)機編碼器讀入到伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器上，并作為當前的位置反饋值�；剞D圈數n還可通過(guò)伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器的輔助調整參數Fn013進(jìn)行顯示與調整；一轉內的脈沖數的顯示與增量型伺服電動(dòng)機編碼器相同。

　　關(guān)于更多的關(guān)于編碼器的信息請關(guān)注長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司網(wǎng)站。