編碼器資訊
編碼器的反饋信號輸送到控制器,控制器就知道電機的運行情況,例如電機的轉速,移動(dòng)位置,或移動(dòng)的距離等,控制器根據編碼器反饋的信號,經(jīng)過(guò)換算后,再控制電機的動(dòng)作,例如是轉速的變化,或者移動(dòng)的位置,距離等。榮德光學(xué)為大家介紹如何解決編碼器的常見(jiàn)故障?
常見(jiàn)故障分析解決方法:
1.編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
2.絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)作。
3.編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4.編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。
5.光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
6.編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
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