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　　榮德光學(xué)為大家介紹關(guān)于增量編碼器的一些內容的介紹。

　　增量編碼器(電子手輪)碼盤(pán)是由許多光柵刻線(xiàn)組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，往后談?wù)?個(gè)光眼的）光眼讀取A,B信號的，刻線(xiàn)的密度抉擇了這個(gè)增量型編碼器的分辯率，也便是可以分辯讀取的最小改動(dòng)角度值。代表增量編碼器的分辯率的參數是PPR,也便是每轉脈沖數。

　　增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類(lèi)似正弦曲線(xiàn)的Sin/Cos曲線(xiàn)波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類(lèi)正弦Sin曲線(xiàn)，那B便是類(lèi)余弦Cos曲線(xiàn)。

　　關(guān)于方波信號，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)方位有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)習上在1/4T方波周期就可以有角度改動(dòng)的區分，這樣1/4的T周期便是最小測量步距，通過(guò)電路關(guān)于這些上升沿與下降沿的區分,可以4倍于PPR讀取角度的改動(dòng),這便是方波的四倍頻。這種區分，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內改動(dòng)是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種區分不只可以4倍頻，還可以區分旋轉方向。

　　方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細，但那底子不是增量編碼(電子手輪)器舉薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類(lèi)正余弦的信號來(lái)做，后續電路可通過(guò)讀取波形相位的改動(dòng)，用模數改換電路來(lái)細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數實(shí)習是有束縛的，首要，模數改換有時(shí)間照應疑問(wèn)，模數改換的速度與分辯的精確度是一對敵對，不可能無(wú)限細分，分的過(guò)細，照應與精準度就有疑問(wèn)；其次，原編碼器的刻線(xiàn)精度，輸出的類(lèi)正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的，分的過(guò)細，只會(huì )把正本碼盤(pán)的過(guò)失露出得更明顯，而帶來(lái)過(guò)失。細分做起來(lái)簡(jiǎn)略，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細分電路的照應速度與分辯精準度。例如，德國的工業(yè)編碼器，舉薦的最佳細分是20倍，更高的細分是其舉薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。

　　一個(gè)增量編碼器(編碼器選型)細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，可是請注意，細分關(guān)于編碼器的旋轉速度是有需要的，一般都較低。另外，如原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度不高、波形不完美，或細分電路本身的束縛，細分或許會(huì )波形嚴肅失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。

　　有些增量編碼器，其原始刻線(xiàn)可以是2048線(xiàn)（2的11次方，11位），通過(guò)16倍（4位）細分，得到15位PPR ,再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辯率，這便是有些日系編碼器的17位高位數編碼器的得來(lái)了，它一般就用“位,Bit”來(lái)表達分辯率了。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內部仍然要用未細分的低位信號來(lái)處置輸出的，要不然照應就跟不上了，所以不要被它的“17位”威逼了。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。如有需要請與我們聯(lián)系。