編碼器資訊
編碼器是將信號或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。他是工業(yè)中常用的電機定位設備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。
編碼器工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
位置測量及反饋控制原理
在電梯、機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備中,編碼器占領(lǐng)著(zhù)極其重要的地位。編碼器運用光柵和紅外光源通過(guò)接收器將光信號轉換成TTL(HTL)的電信號,通過(guò)對TTL電平頻率和高電平個(gè)數的分析,直觀(guān)地反映出電機的旋轉角度和旋轉位置。
由于角度和位置都可以精確的測量,所以可以將編碼器和變頻器組成閉環(huán)控制系統,將控制更加精確化,這也是為什么電梯、機床等能這么精確使用的原因所在。
我們生活中常見(jiàn)的電梯、機床都剛好是基于電機的精確調節,通過(guò)電信號的反饋閉環(huán)控制,編碼器配合變頻器也就理所當然的實(shí)現了精確控制。長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。