編碼器資訊
現應用到編碼器的需求量也是比較大的,而編碼器類(lèi)型規格區分有增量式旋轉編碼器、絕對式旋轉編碼器。而常應用最多的是增量式旋轉編碼器,對于增量式旋轉編碼器如何接線(xiàn),旋轉編碼器型號有哪些及性能如何,還有使用時(shí)注意哪些事項。榮德光學(xué)為大家介紹增量式旋轉編碼器接線(xiàn)與使用時(shí)應注意哪些問(wèn)題呢?
增量式旋轉編碼器工作原理:增量式旋轉編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來(lái)計脈沖數。每轉過(guò)一個(gè)透光區時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號,這時(shí)利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數,以獲得測量結果。
增量式旋轉編碼器接線(xiàn)方法:增量式旋轉編碼器一般具有5條引線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),另1條是電源線(xiàn),還有其余3條是脈沖輸出線(xiàn)。首先電源-端要與編碼器的COM端連接,接著(zhù)+端與編碼器的電源端連接。這時(shí)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖。最后增量式旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),在使用時(shí)將屏蔽線(xiàn)接地,可以有效提高抗干擾能力。
注意要點(diǎn):當工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí),需要注意的一點(diǎn)是,外接電源的電壓必須要在DC30V以下,超過(guò)這個(gè)工作電壓,則編碼器內部可能會(huì )發(fā)生損壞。
增量式旋轉編碼器使用時(shí)注意四大點(diǎn)
1.加在旋轉編碼器上的振動(dòng),往往會(huì )成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。當每轉發(fā)生的脈沖數越多,這時(shí)旋轉槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,就會(huì )越易受到振動(dòng)的影響。在當低速旋轉或停止時(shí),加在編碼器的軸或本體上的振動(dòng)使旋轉槽圓盤(pán)抖動(dòng),隨時(shí)都可能會(huì )發(fā)生誤脈沖。
2.配線(xiàn)應在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線(xiàn)接觸電源,則有可能會(huì )損壞編碼器輸出回路。
3.在編碼器配線(xiàn)時(shí)應充分注意電源的極性等,如若配線(xiàn)錯誤,則有可能會(huì )損壞編碼器內部回路。
4.為了避免編碼器感應噪聲等,要盡量用最短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意這一點(diǎn)。
增量式旋轉編碼器轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng);當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。