編碼器資訊
榮德光學(xué)為大家介紹增量型編碼器的工作原理及應用
增量型編碼器的工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將c、d信號反向,疊加在a、b兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。
由于a、b兩相相差90度,可通過(guò)比較a相在前還是b相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分5~10000線(xiàn)。
信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(ttl、htl),集電極開(kāi)路(pnp、npn),推拉式多種形式,其中ttl為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)(對稱(chēng)a,a-;b,b-;z,z-),htl也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機,和計算機連接的模塊有低速模塊與高速之分,頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數,單方向測速。
a.b兩相聯(lián)接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
a、a-,b、b-,z、z-連接,由于帶有對稱(chēng)負信號的連接,電流對于貢獻的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。
對于ttl的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于htl的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動(dòng)方向,測移動(dòng)角度、距離(相對)。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。