編碼器資訊
步進(jìn)電機雖然是可以精確控制的器件,但是是開(kāi)環(huán)的,需要加裝編碼器以實(shí)現閉環(huán)反饋控制;并可測得步進(jìn)電機失步和旋轉或移動(dòng)速度,以用于動(dòng)態(tài)速度控制。對于這種說(shuō)法,小編覺(jué)得第一點(diǎn)開(kāi)環(huán)控制需要編碼器實(shí)現閉環(huán)反饋還算是可以理解,因為小編自己在使用中,偶爾也會(huì )因為步進(jìn)電機的線(xiàn)連接不好,而導致步進(jìn)電機并未能正常工作。對于第二點(diǎn)步進(jìn)電機的速度控制就覺(jué)得不是很有必要,因為通過(guò)控制步進(jìn)電機的脈沖頻率就已經(jīng)能夠實(shí)現調速了,實(shí)在不覺(jué)得有必要再使用外部反饋。
榮德光學(xué)為您介紹怎樣為步進(jìn)電機加編碼器呢?
步進(jìn)電機加編碼有點(diǎn)雞肋,就是浪費資源;因為步進(jìn)電機沒(méi)法實(shí)時(shí)響應,必須有一個(gè)加速減速過(guò)程;
用帶諧波減速器的東方步進(jìn)馬達,減速比100:1步距角:0.0072°,想加個(gè)編碼器來(lái)防止丟步等等,以下是方法:
原則上也可以在絲杠的一頭裝電機,另一頭裝編碼器。不過(guò)這樣會(huì )受到減速機精度的影響,可能出現對丟步的誤判。加編碼器最好是雙出軸的電機,電機后端加編碼器,伺服電機都是這樣做的,除非你是特殊使用或是條件限制(沒(méi)有雙出軸)。一般是加工2500線(xiàn)的就可以,線(xiàn)數太高也是浪費。
另外編碼器的分辨率與你的步進(jìn)電機的分辨率大致相同就好。如果驅動(dòng)器上細分很高,而又只想檢測是不是丟步了,編碼器的分辨率只要與細分前的分辨率一致或略高就可以了。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。