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　　榮德光學(xué)為您介紹編碼器預防在運動(dòng)控制系統出現干擾的措施？

　　一、供電系統的抗干擾設計 　　

　　1.采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過(guò)變壓器主要不是靠初次級線(xiàn)圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干擾能力�！　�

　　2.采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動(dòng)器對其他設備的干擾。該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑制。 　　

　　3.實(shí)行電源分組供電，例如，將執行電機的驅動(dòng)電源與控制電源分開(kāi)，以防止設備間的干擾。

　　二、信號傳輸通道的抗干擾設計 　　

　　1.光電耦合隔離措施 　　

　　在長(cháng)距離傳輸過(guò)程中，采用光電耦合器，可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)系。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會(huì )進(jìn)入系統或直接進(jìn)入伺服驅動(dòng)裝置，產(chǎn)生第一種干擾現象�！�

　　光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾 ， 從而使信號傳輸過(guò)程中的信噪比大大提高。主要原因是：干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能形成微弱電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作，一般導通電流為10-15mA，所以即使有很高的大幅度的干擾，由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。

　　2.雙絞屏蔽線(xiàn)長(cháng)線(xiàn)傳輸

　　信號在傳輸過(guò)程中會(huì )受到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線(xiàn)可以減小電場(chǎng)的干擾。 　　 雙絞線(xiàn)與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個(gè)小環(huán)節的電磁感應干擾相互抵消。另外，在長(cháng)距離傳輸過(guò)程中，一般采用差分信號傳輸，提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線(xiàn)長(cháng)線(xiàn)傳輸可以有效地抑制第二、三、四種干擾現象的產(chǎn)生。

　　3.接地　　

　　接地可以消除電流流經(jīng)地線(xiàn)時(shí)所產(chǎn)生的噪聲電壓，除了要將伺服系統接大地外，信號屏蔽線(xiàn)也要接地，防止靜電感應和電磁干擾。如果沒(méi)有正確的接地，則可能會(huì )出現第二種干擾現象。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。