編碼器資訊
榮德光學(xué)為您介紹絕對值編碼器的“絕對”概念是什么呢?
一、可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)絕對的碼值。特別是在位置控制中,絕對值編碼器無(wú)需計數,可以實(shí)現直接的內部高速讀數與外部輸出,此為絕對值編碼器的“高速”及“經(jīng)濟”的特征,其可減輕了后續接收設備控制器的計算任務(wù),并且降低了其他附加的輸入部件的成本。 例如在多軸并行工作的工業(yè)機器人,可以實(shí)現高速多軸的并行同步工作。以及各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。
二、快速可靠的數字化的數據傳輸已經(jīng)是絕對值編碼器的核心要素之一,工業(yè)用的標準的Canopen、Profibus-DP現場(chǎng)總線(xiàn),Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng),Endat2.2、Hiperface、Biss、專(zhuān)用高速含CRC數據安全的RS485等伺服與機器人專(zhuān)用高速數據傳輸協(xié)議,原來(lái)用“脈沖”方式發(fā)送信息的增量值編碼器是無(wú)法實(shí)現的。此為絕對值編碼器的高速總線(xiàn)式特征。
三、絕對值編碼器高位數的分辨率特征,由于無(wú)需內部與外部的計數而直接輸出數字信號,所以不再受讀取“脈沖”及“累加”而在高速中響應速度跟不上的困惑,先進(jìn)的數字與模擬技術(shù)的混合,絕對值編碼器已經(jīng)能夠做到高位數分辨率,例如德國絕對值編碼器的單圈的25位(360度內2的25次方分割),這種高分辨率可滿(mǎn)足于伺服電機與機器人高速精確定位及小步距抖動(dòng)。例如在加速度、加加速度等高位次位置導數的精確計算(運動(dòng)剛性),機器人手臂前端的小晃動(dòng)準確定位等。、安全性等特征的應用場(chǎng)合要求下,一定不能使用那種有混淆意義的“絕對編碼器”或“假絕對值多圈編碼器”,而必須用真正意義上的絕對值編碼器或絕對值真多圈編碼器,及任何不依賴(lài)于計數的(無(wú)論內部還是外部,有電池無(wú)電池的),位置獨立、絕對,以確保數據的絕對可靠與高速準確性。
四、無(wú)需計數的絕對值編碼器在電源啟動(dòng)后或者內部及外部電源故障,不需要參考驅動(dòng),在電源正常后即可獲得當前的準確位置。而在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復雜干擾情況下(例如變頻器與電機的干擾),由于絕對值編碼器其原始的位置信息是絕對的,而不會(huì )受干擾的影響。上述特征,決定了這種編碼器的安全可靠性特征,可使用在具有安全要求的場(chǎng)合,例如風(fēng)力發(fā)電變槳系統、港口機械同步于定位、起重機械、建筑機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫療設備雷達火炮回轉裝置、太陽(yáng)能跟蹤回轉裝置等,以及重工業(yè)、核工業(yè)、汽車(chē)制造等領(lǐng)域的大型工業(yè)機器人。
綜合上述的對于絕對值編碼器“絕對”的定義,在具有高速、安全性等特征的應用場(chǎng)合要求下,一定不能使用那種有混淆意義的“絕對編碼器”或“假絕對值多圈編碼器”,而必須用真正意義上的絕對值編碼器或絕對值真多圈編碼器,及任何不依賴(lài)于計數的(無(wú)論內部還是外部,有電池無(wú)電池的),位置獨立、絕對,以確保數據的絕對可靠與高速準確性。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。