国语自产拍在线观看对白,欧美亚洲韩国国产综合五月天,手机看片av免费看大片,欧美午夜色视频国产精品,无遮挡男女一进一出动态图

　　榮德光學(xué)為大家介紹步進(jìn)電機是否需要加編碼器呢？

　　步進(jìn)電機沒(méi)有編碼器如果想在步進(jìn)電機上加編碼器可以步進(jìn)電機雙軸伸，在后面軸上面加編碼器。

　　步進(jìn)電機是執行原件，編碼器屬于反饋系統，編碼器配合步進(jìn)電機使用，用PLC控制其運行。按照原理來(lái)講是PLC發(fā)送脈沖指令給步進(jìn)驅動(dòng)器，驅動(dòng)器給步進(jìn)電機提供相應電流使其運行，當編碼器檢測到步進(jìn)電機運行到需要到達的位置的時(shí)候會(huì )反饋信號給PLC，PLC安裝反饋的信號停止發(fā)送脈沖信號給步進(jìn)驅動(dòng)器，當步進(jìn)電機沒(méi)有了電動(dòng)原提供電流當然也會(huì )立刻停止運行。（伺服電機就是此種裝置），其實(shí)編碼器會(huì )不停的反饋當前位置給PLC，PLC根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。

　　當然會(huì )不會(huì )停穩，停止后是不是自己想要的位置，這個(gè)要看電機有無(wú)制動(dòng)裝置。當然低速運行的話(huà)，一般進(jìn)給精度都能滿(mǎn)足。

　　還有一種就是提前計算好步進(jìn)電機進(jìn)給需要的脈沖數，然后用PLC編程，運行這么多脈沖數，步進(jìn)電機停止，編碼器反饋此時(shí)電機位置，形成半閉環(huán)控制。另外的高速定位，PLC程序里面就可以設置快到位置的時(shí)候電機進(jìn)行減速進(jìn)給，可滿(mǎn)足定位精度。

　　步進(jìn)電機如何加編碼器

　　編碼器的分辨率與你的步進(jìn)電機的分辨率大致相同就好。如果驅動(dòng)器上細分很高，而又只想檢測是不是丟步了，編碼器的分辨率只要與細分前的分辨率一致或略高就可以了。

　　步進(jìn)電機雖然是可以精確控制的器件，但是是開(kāi)環(huán)的，需要加裝編碼器以實(shí)現閉環(huán)反饋控制;并可測得步進(jìn)電機失步和旋轉或移動(dòng)速度，以用于動(dòng)態(tài)速度控制。對于這種說(shuō)法，小編覺(jué)得第一點(diǎn)開(kāi)環(huán)控制需要編碼器實(shí)現閉環(huán)反饋還算是可以理解，因為小編自己在使用中，偶爾也會(huì )因為步進(jìn)電機的線(xiàn)連接不好，而導致步進(jìn)電機并未能正常工作。對于第二點(diǎn)步進(jìn)電機的速度控制就覺(jué)得不是很有必要，因為通過(guò)控制步進(jìn)電機的脈沖頻率就已經(jīng)能夠實(shí)現調速了，實(shí)在不覺(jué)得有必要再使用外部反饋。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。