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怎樣確定編碼器的分辨率呢?
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司   發(fā)布時(shí)間:2019-3-15   瀏覽:3354次

  榮德光學(xué)介紹碼器的分辨率的確定方法:

  分辨率是編碼器的基本參數,是選擇編碼器時(shí)最重要的因素之一。對于線(xiàn)性編碼器,分辨率是指定每個(gè)距離(英寸或毫米)的測量單位的數量,而對于旋轉編碼器,則指每轉測量單位數(也稱(chēng)為每轉脈沖數,即PPR)或每度的角度數。編碼器分辨率通常以二進(jìn)制單位表示:16位分辨率旋轉編碼器每轉將具有65,536(216)個(gè)增量或PPR。

  不要將分辨率與精度或重復性混淆。精度表示編碼器的目標位置和實(shí)際位置之間的差異。對編碼器精度的主要影響是測量單元間隔的精確程度,盡管運動(dòng)部件中的其他機器參數(例如偏移或游隙)也會(huì )對精度產(chǎn)生不利影響。重復性是編碼器進(jìn)行相同測量的一致性,對于執行重復性任務(wù)(如組裝或拾放過(guò)程)的應用程序來(lái)說(shuō),重復性是一個(gè)重要的規格。

  磁性編碼器使用放置在轉子邊緣的永磁體,霍爾傳感器檢測磁體交變磁極通過(guò)時(shí)磁場(chǎng)的變化。編碼器的磁極和傳感器越多,分辨率越高。

  對于光電編碼器來(lái)說(shuō),光柵盤(pán)(或條狀物,在線(xiàn)性版本的情況下)被圖案化為具有透明或不透明的區域,當光源照射時(shí),光電探測器感測到該區域。不透明和透明部分的數量和圖案決定了分辨率。光學(xué)編碼器每轉一般具有100至6000段,這意味著(zhù)它們可以提供3.6至0.06度的分辨率。

  增量式編碼器產(chǎn)生一個(gè)或兩個(gè)方波脈沖,稱(chēng)為A和B。當僅產(chǎn)生一個(gè)脈沖時(shí),編碼器可以檢測位置。為了檢測位置和方向,編碼器使用正交輸出,產(chǎn)生兩個(gè)相位相差90度的脈沖A和B.方向取決于哪個(gè)通道是超前的。一些增量式編碼器也會(huì )產(chǎn)生一個(gè)帶有單脈沖的第三個(gè)通道(通常稱(chēng)為Z),該脈沖用作零位索引或參考位置。

  正交輸出允許三種類(lèi)型的編碼:X1,X2和X4。使用X1編碼,計數通道A的前沿(又名上升沿)或后續(又名下降沿)。如果通道A通道超前通道B,則計數上升沿,向前或順時(shí)針?lè )较蛞苿?dòng)。如果通道A跟隨通道B,則計數下降沿,并且移動(dòng)是向后或逆時(shí)針。

  對于旋轉編碼器,位置的計算方法是:將所計算的邊沿數除以上述(1,2或4)中所述的每轉脈沖數與編碼類(lèi)型的乘積,然后將結果乘以360得到運動(dòng)速度。

  對于線(xiàn)性編碼器,位置的計算方法是將每個(gè)距離的脈沖數與編碼類(lèi)型的乘積除以邊數。然后這個(gè)結果乘以每毫米(或每英寸)的脈沖的倒數。

  絕對式編碼器在編碼器磁盤(pán)上具有多個(gè)不透明和透明段的同心環(huán)或軌道。這些軌到從磁盤(pán)中間開(kāi)始,當它們向外擴展時(shí),每個(gè)軌道的段數比前一個(gè)軌道增加了一倍。第一個(gè)軌道有一個(gè)透明和一個(gè)不透明的環(huán),第二個(gè)軌道有兩個(gè),第三個(gè)軌道有四個(gè)等等。軌道的數量決定了編碼器的分辨率。例如,具有12個(gè)軌道的絕對編碼器是12位編碼器,其每分辨率為4096(212)。

  絕對式旋轉編碼器通過(guò)單圈還是多圈進(jìn)一步區分。單圈編碼器使用一個(gè)編碼盤(pán),編碼器每旋轉一圈重復一次位置的數字值。當測量多于一圈時(shí),單圈編碼器無(wú)法確定編碼器已經(jīng)完成了多少圈。

  當實(shí)際的應用需要使用多個(gè)編碼器圈數進(jìn)行測量時(shí),需要多圈編碼器。多圈編碼器不會(huì )重復數字位置值,直到達到最大編碼器轉數(通常為4096)。最常見(jiàn)的多圈編碼器類(lèi)型是使用多個(gè)齒輪嚙合在一起的光柵盤(pán)版本。這種編碼器的分辨率是每個(gè)磁盤(pán)輸出的總和。因此,如果主磁盤(pán)給出12位輸出,并且兩個(gè)輔助磁盤(pán)給出4位輸出,則總的編碼器分辨率將是20位,即1,048,576個(gè)唯一的數字位置值。

  長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。



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