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　　榮德光學(xué)介紹關(guān)于編碼器的一些相關(guān)問(wèn)題如下：

　　一、編碼器信號

　　編碼器信號有很多種類(lèi)。這里只講用的最多的增量脈沖信號和數字串行信號（SSI等信號）,電子開(kāi)關(guān)頻率800KHz以下的。其他的總線(xiàn)信號的電纜、單電纜技術(shù)的電纜和工業(yè)以太網(wǎng)的電纜不在此文討論。（我也還沒(méi)搞懂呢）

　　編碼器信號是方波。但是電纜線(xiàn)的傳導電特性是以電磁波的計算并設計的。方波并不是單一頻率的電磁波，按傅立葉分解，方波是有很多種頻率的電磁波的疊加組合，下圖演示的是方波最少有N=19個(gè)不同頻率的電磁波合成的。（N=1代表只有一種頻率的電磁波）。

　　二、編碼器信號頻率

　　常講的編碼器信號頻率，是方波的頻率，也稱(chēng)為電子開(kāi)關(guān)頻率（從0到1的開(kāi)關(guān)特性）。但是在電纜線(xiàn)上傳導的應以電磁波頻率計算，也就是說(shuō)類(lèi)似19個(gè)以上頻譜電磁波構成的電磁波頻率，每一個(gè)電磁波頻率與方波頻率有一個(gè)倍數系數關(guān)系，即使方波頻率不高，但是信號上仍然有部分高頻電磁波成分，這個(gè)在較長(cháng)距離傳輸中，或者在高頻干擾中會(huì )顯現出來(lái)。

　　數字方波信號的上升沿下降沿遵循電磁波的高頻特性，而平緩的高電平低電平遵循電磁波的低頻特性。數字信號的頻率并不等同于其電磁波頻率，其中有更高頻率的高頻電磁波存在。如果我們的數字信號僅僅在300KHz以下，由于方波有陡直的上升沿和下降沿，所以仍然有很多高頻電磁波在其中，這也是各種電磁干擾的發(fā)生與接收主要問(wèn)題所在。而任何一次的開(kāi)關(guān)電壓，從低電平陡直上升到高電平，同樣也是一次各種頻率電磁波的浪涌組合。

　　三、編碼器電纜的電特性

　　既然編碼器電纜上傳導的是各種頻率的電磁波，那就不是以直流（或者低頻率）的電流電壓歐姆定律來(lái)計算，而是交流信號電磁波的電容與電感。且前面介紹過(guò)了，較高頻率的頻譜電磁波有沿著(zhù)金屬導體表面傳播的特性。

　　線(xiàn)間電容：足夠高頻率的電磁波，較長(cháng)的電纜長(cháng)度下（大于30米后比較明顯），電纜內兩個(gè)芯線(xiàn)之間表面積較大，就會(huì )顯現出兩兩線(xiàn)間電容特性，高頻電磁波是走電容的。信號芯線(xiàn)與電源線(xiàn)也會(huì )形成線(xiàn)間電容，信號芯線(xiàn)與屏蔽層也會(huì )形成線(xiàn)間電容。高頻電磁波從一個(gè)信號芯線(xiàn)通過(guò)電容到另一個(gè)信號芯線(xiàn)，這稱(chēng)為“串音干擾”，例如A相對B相相互串音干擾。屏蔽層上走的電磁雜波通過(guò)線(xiàn)間電容走到信號芯線(xiàn)上，這稱(chēng)為“外部高頻電磁干擾”。線(xiàn)間電容以每米PF實(shí)驗室檢測獲得。

　　四、編碼器雙絞

　　雙絞線(xiàn)是將成互為反相的成雙抓對的信號組成一組雙絞傳遞，例如在增量編碼器的互為反相信號成雙抓對，A+與A-是一對，B+與B-是一對，各自在雙絞線(xiàn)上傳輸。

　　“雙”的作用是將A+與A-在外部看過(guò)去是合成為一種正相與反相電磁波的疊加，而配對雙絞疊加后看似一個(gè)直流場(chǎng)，沒(méi)有電磁場(chǎng)變化的傳導。直流傳導形成的電磁場(chǎng)對線(xiàn)間電容不敏感，也就是沒(méi)有了串音干擾與外部高頻電磁干擾。

　　五、編碼器屏蔽層的作用

　　靜電屏蔽：靜電屏蔽就是用銅等導電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外包,并與地線(xiàn)連接,把需要屏蔽器件或信號置于其中,使外部靜電干擾電場(chǎng)不影響其內部的電路和信號。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。