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　　榮德光學(xué)介紹電機的位置編碼器有哪些呢？

　　電機位置編碼器廣泛用于伺服驅動(dòng)器、機器人、機床、印刷機、紡織機和電梯等工業(yè)電機控制應用。用接口把這些編碼器連接到您系統的其它部分會(huì )帶來(lái)一些棘手的電磁兼容（EMC）問(wèn)題。

　　所需的位置/角度分辨率可根據工業(yè)驅動(dòng)器的應用而變化，從幾位到25位或超過(guò)25位。一些驅動(dòng)器應用甚至需要角轉動(dòng)度數。從變頻器到位置編碼器的安裝距離會(huì )有所不同，從很短的幾米（在多軸驅動(dòng)器中）到100米或100米以上。由于那種長(cháng)距離，電接口需經(jīng)過(guò)設計，以實(shí)現對電磁場(chǎng)、共模電壓、脈沖噪聲等具有高抗擾性的穩健數據傳輸。

　　有兩種類(lèi)型的位置編碼器：增量型位置編碼器和絕對型位置編碼器。增量型編碼器可提供關(guān)于增量位置或角度變化的信息。上電后它們不提供絕對位置，但仍然有可能在一次機械旋轉之后通過(guò)索引信號獲得。絕對型編碼器則可始終提供絕對機械位置。

　　增量型編碼器可顯示三種差分信號：A信號、B信號和Z信號。A信號和B信號可為增量位置變化編碼。位置分辨率取決于增量型編碼器的線(xiàn)數。典型的線(xiàn)數范圍是每轉50至10000線(xiàn)。Z信號通常每轉會(huì )出現一次，是用來(lái)推導出絕對位置的“原點(diǎn)索引（homeindex）”。

　　增量型編碼器接口是具有晶體管-晶體管邏輯（TTL）或高閾值邏輯（HTL）兼容的數字輸出電平的數字脈沖串或具有1Vpp或11μApp振幅的模擬正弦/余弦輸出。具有模擬輸出的編碼器通常被稱(chēng)為正弦/余弦編碼器，這類(lèi)編碼器允許的分辨率比具有TTL/HTL輸出的編碼器允許的分辨率高得多，因為您可通過(guò)使用具有所測正弦和余弦信號的反正切函數在一個(gè)線(xiàn)數內插入其位置。這種插值能使分辨率增加16位之多，可能的總分辨率是25位或更多。所選編碼器的線(xiàn)數乘以旋轉速度得出的積與輸出信號的頻率成比例。

　　絕對型位置反饋編碼器可提供絕對位置（分辨率達25位或25位以上）。它們的電接口已從基于模擬與數字混合協(xié)議的串行接口演變成基于純數字協(xié)議的串行接口。串行通信的標準通常是供應商特定的，并能通過(guò)雙向數據傳輸來(lái)利用RS-485或RS-422差分信號。例如，EnDat2.2不僅可傳輸絕對位置，而且還允許從該編碼器的內存讀出數據或將數據寫(xiě)入該編碼器的內存。通過(guò)后續電子設備（通常被稱(chēng)為EnDat2.2主站）發(fā)送到EnDat2.2編碼器的模式命令，您可選擇被傳輸數據的類(lèi)型——絕對位置、旋轉圈數、溫度、更多參數、診斷數據。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。