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　　禹盟編碼器介紹光電編碼器在提升機電控系統中的應用。

　　從多年使用LF型光電編碼器的情況看，其使用性能良好，在角度測量、位移測量時(shí)抗干擾能力很強，并具有穩定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數后可得到被測量的數字信號。因此，在礦井提升機電控系統中需要作為位置和速度測量時(shí)，對礦井提升深度的測量選用LF-102.4CF型光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開(kāi)路型，輸出分辨率選用1024個(gè)脈沖/圈，考慮到與之配套的PLC的高速計數口的計數頻率問(wèn)題，也可選用2048個(gè)脈沖/圈的，這取決于系統要求的精度。工作時(shí)編碼器既可順時(shí)針旋轉，也可逆時(shí)針旋轉，此時(shí)根據編碼器旋轉的方向判定提升機的旋轉方向。

　　一、在速度測量方面的應用

　　采用LF-102.4CF型旋轉式增量型光電編碼器，還可以對提升機的提升速度進(jìn)行測量。具體原理是PLC可以在設定的時(shí)間間隔內，如200ms，對高速計數口在該段時(shí)間內所得到的計數脈沖進(jìn)行測量。因此當提升速度快時(shí)，滾筒轉動(dòng)速度加快，單位時(shí)間內捕獲的計數脈沖就多；反之，當提升機慢速運行時(shí)，滾筒轉動(dòng)速度慢，單位時(shí)間捕獲的脈沖數就少。計算單位時(shí)間內所捕獲的脈沖數，并進(jìn)行適當的運算可精確算出提升機的運行速度。有些PLC本身就帶有根據脈沖數專(zhuān)門(mén)設置的運算命令，使用時(shí)只要調用該命令，并輸入脈沖數就可以了，非常方便。

　　光電編碼器進(jìn)行提升速度計算在提升機速度保護方面具有非常重要的意義，它使過(guò)去依賴(lài)測速反饋發(fā)電機作為速度保護的單一手段更加豐富，從而大大提高了提升機的安全性。

　　二、在提升機位置測量方面的應用

　　采用LF-102.4CF型旋轉式增量型光電編碼器，把它的轉軸與提升機滾筒軸頭的輸出傳動(dòng)軸相連。當提升機轉動(dòng)時(shí)光電編碼器產(chǎn)生光電計數脈沖，被PLC的高速計數口捕獲，由于從提升開(kāi)始點(diǎn)到停車(chē)點(diǎn)之間的距離是一定的，因此提升機滾筒所轉動(dòng)的圈數是固定的，所以滾筒轉動(dòng)時(shí)增量型編碼器所計的總脈沖數是一定的，反之滾筒反向旋轉時(shí)其所計的總脈沖數減少也是一定的。根據這種原理，我們可以通過(guò)判斷所計脈沖數的多少，通過(guò)計算可以得出目前實(shí)際的提升深度是多少。

　　具體方式是：1.將提升容器提至井口正確停車(chē)位置；2.將PLC編碼器計數寄存器中計數值清零；3.慢速開(kāi)車(chē)至井底準確停車(chē)點(diǎn)；4.將PLC編碼器計數寄存器中計數值讀出，并將此時(shí)的總計數值被總井深值去除，得到計數系數；5.將實(shí)時(shí)計數值與計數系數相乘，得到深度值。

　　三、在提升機錯向保護方面的應用

　　LF-102.4CF型旋轉式增量型光電編碼器，在提升機的錯向保護方面還可以得到應用，由于增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉方向。而提升機給出運行方向，由于某種原因實(shí)際滾筒旋轉方向與給出的方向相反，我們稱(chēng)為錯向，錯向對提升機的運行是不允許的，由于光電編碼器的上述特性，我們可以很方便地判斷出滾筒的實(shí)際運行方向是否與給定方向一致，不一致時(shí)馬上加以保護。由于光電信號速度很快，因此判斷方向非常靈敏，相比過(guò)去采用測試測速發(fā)電機所發(fā)電壓極性來(lái)判斷滾筒實(shí)際轉向的方法來(lái)說(shuō)可靠性大為提高。

　　光電編碼器本身是由電子元器件構成，它對安裝方式和環(huán)境有一定的技術(shù)要求，特別是在較惡劣環(huán)境下使用要采取相應的保護措施，以使光電編碼器工作在其產(chǎn)品要求的技術(shù)條件下，才能發(fā)揮裝置的技術(shù)性能。否則光電檢測裝置的使用壽命及其工作的可靠性都將受到不同程度的影響。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。