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增量式編碼器是如何相位對齊的?
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司   發(fā)布時(shí)間:2021-3-5   瀏覽:1221次

  榮德光學(xué)介紹增量式編碼器相位對齊的方式如下:

  增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

  1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

  2.用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號;

  3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

  4.一邊調整,一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

  5.來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。

  撤掉直流電源后,驗證如下:

  1.用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;

  2.轉動(dòng)電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號也出現在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。

  上面介紹的方法也可以用作對齊方法。

  長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。



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