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　　編碼器出現干擾問(wèn)題不知是什么原因？束手無(wú)措不知如何解決？

　　一、由于機械安裝等原因造成的脈沖丟失的問(wèn)題。編碼器信號跌落的頻率與電機轉速實(shí)際值存在一定對應關(guān)系，一般說(shuō)明編碼器在某些位置上的光柵信號出現問(wèn)題。造成這樣的問(wèn)題的主要原因在于編碼器安裝過(guò)程中出現敲擊，沖撞等機械損傷，從而影響編碼器的光電系統引起相關(guān)問(wèn)題。

　　解決問(wèn)題：由于硬件的損傷，只能進(jìn)行更換。

　　二、由于電磁干擾造成的編碼器信號不穩定的問(wèn)題。SSI編碼器的時(shí)鐘信號在變頻器使能的情況下出現了“毛刺”：干擾源：變頻器；耦合路徑：交變強電場(chǎng)耦合至編碼器信號回路；受擾體：編碼器信號。

　　問(wèn)題的解決：一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況；另一方面通過(guò)與干擾源（變頻器及動(dòng)力）進(jìn)行空間的隔離處理。

　　三、編碼器長(cháng)線(xiàn)傳輸高頻特性問(wèn)題。

　　編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉速成線(xiàn)性比例關(guān)系的。隨著(zhù)轉速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。從故障現象看，這是典型的信號長(cháng)線(xiàn)傳輸高頻特性不良造成的問(wèn)題。通過(guò)線(xiàn)路及電纜的情況調查，基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線(xiàn)路上。

　　問(wèn)題的解決：改善信號電纜的輸出特性；減小高頻信號的傳輸距離；信號電纜的空間排布；增強編碼器輸出帶載能力等�；�于現場(chǎng)實(shí)際情況，重新整理信號電纜的傳輸距離（從130m減小到90m）后，大大減小了信號傳輸的距離，極大的改善了長(cháng)線(xiàn)高頻信號傳輸的特性。

　　四、模擬測速電機的相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理。

　　在系統沒(méi)有運行時(shí)的測速電機的反饋信號，存在不規律的數值波動(dòng)，由于速度調節器采用的時(shí)PI控制，是無(wú)差系統，在零速給定的情況下，反饋信號在“0”附件的變化造成系統無(wú)法正常停車(chē)，出現抖動(dòng)情況。

　　問(wèn)題的解決：對于疊加到模擬信號的背景噪聲，以及模擬電路中的漂移信號等，一般是高頻噪聲，可通過(guò)軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理；對于信號電纜應該選用雙絞屏蔽電纜，并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地；但是需要注意的時(shí)，雙端接地對于低頻的噪聲串擾，將會(huì )在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲，一方面在驅動(dòng)側將屏蔽層可靠接地，現場(chǎng)端可通過(guò)MKT型電容器（容量10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，也可通過(guò)速度調節器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問(wèn)題。

　　可以看到在解決有關(guān)編碼器的干擾問(wèn)題時(shí)，應該從系統設計入手，根據實(shí)際現場(chǎng)的應用與環(huán)境條件選擇合適的設備，編碼器系統一般受到共模和差模干擾，對于共模干擾來(lái)講我們可選擇差分類(lèi)型的編碼器，比如雙極性類(lèi)型，對于差模干擾，一般對于電纜選擇，線(xiàn)路路徑，電源系統隔離處理，信號參考等需要仔細設計與布置。

　　由于EMC問(wèn)題的復雜性，分析與處理方法可能會(huì )有不同和不足，對于實(shí)際問(wèn)題的分析，希望能拋磚引玉，深入討論，以利進(jìn)一步處理實(shí)際工程問(wèn)題。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。