編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹編碼器的回零原因如下:
增量型和絕對型編碼器,前者輸出的是連續的計數脈沖,后者輸出的是角度位置編碼;單圈和多圈絕對值編碼器,單圈的只能反饋單圈也就是360°范圍內的位置編碼,而多圈的則可以記錄有限多圈(如:4096圈)的位置編碼。
對于像變頻、伺服驅動(dòng)器和控制器等這些上位系統元件來(lái)說(shuō),在運轉過(guò)程中需要用到的是能夠反應實(shí)際速度、位置測量值的工程當量,而不僅僅是簡(jiǎn)單的計數脈沖和角度編碼,無(wú)論是使用哪種編碼器,其輸出常常是需要經(jīng)過(guò)一定的換算才能夠為上位的驅動(dòng)控制系統所使用的。
因此,在將編碼器接入上位系統時(shí),往往都需要基于實(shí)際的應用狀況,對反饋編碼與測量實(shí)體之間的對應關(guān)系進(jìn)行設定,簡(jiǎn)單說(shuō),就是得讓上位系統和編碼器對上眼兒。
這個(gè)設定其實(shí)有兩層含義,一個(gè)是線(xiàn)性比例關(guān)系,就是每一圈(或單位脈沖數)對應多少工程當量(如:毫米、厘米、度、圈...),這在一般的伺服系統中就是“速比”;另一個(gè)是位置參考點(diǎn),也就是需要讓系統知道坐標原點(diǎn)在哪里,對應哪個(gè)位置編碼,這就是所謂的“回零 Homing”。
只有完成了上述比例關(guān)系和坐標原點(diǎn)這兩個(gè)層面的參數設定,在反饋編碼與測量實(shí)體之間建立起一一對應的數據轉換關(guān)系,系統才能夠在讀取到編碼器反饋的編碼時(shí)準確的換算并識別出其所反映的實(shí)際測量位置。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。