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　　高速電機編碼器穩定性影響到整個(gè)設備運行的穩定程度，而影響穩定性的主要因素之一是抗干擾問(wèn)題，所以看看怎么解決干擾問(wèn)題。

　　高速電機編碼器的干擾源的分析如下：

　　干擾進(jìn)入運動(dòng)控制系統的渠道主要有兩類(lèi)：

　　1.信號傳輸通道干擾，干擾通過(guò)與系統相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進(jìn)入。

　　2.供電系統干擾。

　　信號傳輸通道是控制系統或驅動(dòng)器接收反饋信號和發(fā)出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線(xiàn)上會(huì )出現延時(shí)、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過(guò)程中，長(cháng)線(xiàn)的干擾是主要因素。

　　電源及輸電線(xiàn)路的內阻引起了電源的噪聲干擾，如果沒(méi)有內阻，噪聲都會(huì )被電源短路吸收，在線(xiàn)路中不會(huì )建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統驅動(dòng)器本身也是較強的干擾源，它可以通過(guò)電源對其他設備進(jìn)行干擾。

　　高速電機編碼器抗干擾的措施

　　一、供電系統的抗干擾設計

　　1.實(shí)行電源分組供電，例如，將執行電機的驅動(dòng)電源與控制電源分開(kāi)，以防止設備間的干擾。

　　2.采用噪聲濾波器降低交流伺服驅動(dòng)器對其他設備的干擾。該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑制。

　　3.采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過(guò)變壓器主要不是靠初次級線(xiàn)圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干擾能力。

　　二、信號傳輸通道的抗干擾設計

　　1.光電耦合隔離措施。在長(cháng)距離傳輸過(guò)程中，采用光電耦合器，可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會(huì )進(jìn)入系統或直接進(jìn)入伺服驅動(dòng)裝置，產(chǎn)生*種干擾現象。

　　2.雙絞屏蔽線(xiàn)長(cháng)線(xiàn)傳輸。信號傳輸過(guò)程中會(huì )受到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線(xiàn)可以減小電場(chǎng)的干擾。雙絞線(xiàn)與同軸電纜相比，波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個(gè)小環(huán)節的電磁感應干擾相互抵消。另外，在長(cháng)距離傳輸過(guò)程中，一般采用差分信號傳輸，提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線(xiàn)長(cháng)線(xiàn)傳輸可以降低第二、三、四種干擾現象的產(chǎn)生。

　　3.接地。接地可以消除電流流經(jīng)地線(xiàn)時(shí)所產(chǎn)生的噪聲電壓，信號屏蔽線(xiàn)也要接地，防止靜電感應和電磁干擾。如果沒(méi)有正確的接地，則可能會(huì )出現第二種干擾現象。

　　高速電機編碼器的干擾源來(lái)源于電線(xiàn)，電源，所以供電系統的抗干擾設計也要從這兩方面考察。長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。