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　　榮德光學(xué)介紹如何調試編碼器呢？

　　伺服電機更換后都要調整零位，對于單圈和多圈而言差別不大，其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對值型編碼器會(huì )以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實(shí)現編碼器和電機的相位對齊，調試方法具體如下：

　　1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

　　2.用示波器觀(guān)察絕對編碼器的最高計數位電平信號；

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

　　4.一邊調整，一邊觀(guān)察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

　　5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準確復現，則調零有效。

　　這類(lèi)絕對式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專(zhuān)用串行協(xié)議的新型絕對值型編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在了，此時(shí)對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

　　1.將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

　　2.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

　　3.用伺服驅動(dòng)器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

　　4.調零過(guò)程結束。由于此時(shí)電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測數據與這個(gè)存儲值做差，并根據電機極對數進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機電角度相位。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。