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　　榮德光學(xué)介紹增量式編碼器相位對齊有哪些方式？

　　增量式編碼器的輸出信號為方波信號，可分為普通增量式編碼器和帶相位變化信號的增量式編碼器。帶換向信號的增量式編碼器不僅有ABZ輸出信號，還有120度差的電子換向信號UVW；普通增量式編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零信號Z。增量式編碼器的UVW電子換向信號與換向信號的相位與轉子磁極的相位或電角度的相位之間的對準方法如下：

　　1、向電機的紫外繞組施加小于額定電流的DC電流通過(guò)使用DC電源，并將電機軸定向到平衡位置；

　　2、用示波器觀(guān)察編碼器的Z相信號和U相信號；

　　3、調整編碼器軸和電機軸的相對位置；

　　4、觀(guān)察編碼器Z信號和U相信號的過(guò)渡沿在調整時(shí)，直到Z信號穩定在高電平(此處Z信號的正常狀態(tài)默認為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

　　5.來(lái)回扭轉電機軸，如果Z信號都能穩定在高電平在每次電機軸自由返回平衡位置時(shí)，則對準是有用的。

　　卸下DC電源后，驗證如下：

　　1.用示波器觀(guān)察編碼器的電機的UV反電動(dòng)勢波形和U相信號；

　　2.轉動(dòng)電機軸，編碼器U相信號的上升沿與電機UV反電動(dòng)勢波形從低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)。

　　上述驗證方法也可以用作對齊方法，需要注意的是，此時(shí)增量編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機UV線(xiàn)反電動(dòng)勢的相位零點(diǎn)對齊。在此對準后，由于電機的U相電位與UV線(xiàn)反電動(dòng)勢相差30度，電機的電角度相位與電機U相波形的相位一致，增量式編碼器U相信號的相位零點(diǎn)與電機U相電位的-30度相位點(diǎn)對準，因此增量式編碼器U相信號的相位零點(diǎn)等于電機電角度的相位。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。