編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹磁電編碼器的優(yōu)勢:
在磁性旋轉編碼器的設計中,編碼器通常由一個(gè)磁盤(pán)、一個(gè)磁敏傳感器以及相應的信號處理電路組成。磁盤(pán)已被磁化為多個(gè)磁極。絕對值位置信息是通過(guò)感應元件上方的一個(gè)磁體軸向旋轉而獲得的。所使用的感應元件通常是正交雙軸霍爾效應芯片或磁敏傳感器,如磁阻元件。當磁盤(pán)旋轉時(shí),感應元件檢測旋轉的磁盤(pán)上沿周向均勻布置的多極磁磁通變化,獲得增量脈沖信號或交變磁通信號,后續經(jīng)過(guò)信號處理電路進(jìn)行插值或細分處理,即得所需要的絕對值分辨率輸出。
采用磁性感應技術(shù)的編碼器對于工業(yè)環(huán)境中常見(jiàn)的灰塵、油脂、水汽和其它污染物具有極強的耐受力,對于沖擊和振動(dòng)也是如此。
一、磁電式編碼器和傳統的光電編碼器有什么不一樣的地方: 光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號的一類(lèi)傳感器,主要用來(lái)測量位移或角度。 傳統的光電編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性及精度可以達到普通標準、一般要求,但容易碎。金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃碼盤(pán)差一個(gè)數量級。塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,精度和耐高溫達不到高要求。 而磁電式編碼器采用磁電式設計,通過(guò)磁感應器件、利用磁場(chǎng)的變化來(lái)產(chǎn)生和提供轉子的絕對位置,利用磁器件代替了傳統的碼盤(pán),彌補了光電編碼器的這一些缺陷,更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結構更簡(jiǎn)單。 光電編碼器是通過(guò)在碼盤(pán)上刻線(xiàn)來(lái)計算精度,所以精度越高,碼盤(pán)就會(huì )越大,編碼器體積越大,并且精度也不是連續的。磁電式編碼器則沒(méi)有這樣的限制,可以做到體積很小,精度高,特別是絕對值編碼器要求精度高,更適合用磁電編碼器。
二、磁電式增量編碼器和磁電式絕對值編碼器: BEN編碼器能夠記憶設備的絕對位置,角度和圈數。即一旦位置、角度和圈數固定,什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定,包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點(diǎn),一般增量型編碼器輸出兩個(gè)A、B脈沖信號,和一個(gè)Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角,通過(guò)脈沖計數可以知道位置,角度和圈數不斷增加,通過(guò)A,B脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉,停電后,必須從約定的基準重新開(kāi)始計數。增量型編碼器測量位置,角度和圈數時(shí),需要做后處理,重新投電要做“復零”操作,所以,雖然增量型編碼器比絕對型編碼器在價(jià)格上便宜一些,但隨著(zhù)我國自動(dòng)化程度的提高,絕對值編碼器必然會(huì )逐步取代增量編碼器,還有因為磁電編碼器技術(shù)特點(diǎn)的原因,成本以逐步接近增量編碼器。
三、絕對值單圈編碼器和多圈磁電式旋轉編碼器: 單圈絕對式編碼器,當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量,稱(chēng)為單圈絕對式編碼器。 如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。 國內運用鐘表齒輪機械的原理,當中心齒輪旋轉時(shí),帶動(dòng)另一組齒輪(或多組齒輪),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯一不重復。 多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。 多圈式絕對編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。