編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹伺服電機為什么外加伺服編碼器?
伺服編碼器是安裝在伺服電機上的一種傳感器,用于測量伺服電機的磁極位置、轉角和速度。根據物理介質(zhì)的不同,伺服編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外,旋變器也是一種特殊的伺服編碼器。市場(chǎng)上基本都是用光電編碼器。但磁電編碼器作為后起之秀,具有可靠性高、價(jià)格低、抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。
伺服電機配有編碼器,添加外有編碼器的原因?
伺服電機與伺服編碼器的關(guān)系:轉子位置、機械位置。
1.伺服電機的速度控制
A.伺服電機的轉矩控制
B、機械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn))
C.定點(diǎn)停車(chē)
伺服電機配有編碼器。為什么要加裝編碼器呢?
編碼器有很多種類(lèi)型,較常用的有絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器,以及一些較高級的通信編碼器。對于伺服系統來(lái)說(shuō),為了獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率。伺服編碼器2000-2500線(xiàn)(脈沖數/轉數)是常用的,但線(xiàn)數越高編碼器越貴,所以要了解控制系統的要求才能選擇較合適的編碼器。
增量編碼器較常用,但較大的問(wèn)題是掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以使用絕對值編碼器;如果機械振動(dòng)較大,不適合選用光電編碼器,所以需要使用旋轉變壓器。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。