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　　榮德光學(xué)介紹伺服電機使用的增量式編碼器與絕對式編碼器的區別是什么？

　　直流伺服電機編碼器是將旋轉位移轉換為一系列數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖可以控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋螺紋組合也可以測量直線(xiàn)位移。

　　直流電機編碼器將信號或數據進(jìn)行編制、轉換為可以通信、傳輸、存儲的信號形式的裝置。

　　增量式編碼器在旋轉時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數裝置可以知道其位置，編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，通過(guò)計數裝置的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，停電后，編碼器什么也不能動(dòng)。此外，收到信號時(shí)，編碼器在輸出脈沖的過(guò)程中，不能有干擾而失去脈沖。否則，計數裝置存儲的零點(diǎn)會(huì )發(fā)生偏移。而且，不知道其偏移量，只有出現錯誤的生產(chǎn)結果才能知道。

　　增量式編碼器將位移轉換為周期性電信號，將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖個(gè)數表示位移的大小。由于絕對式編碼器的各個(gè)位置對應于確定的數字代碼，因此其顯示值只與測量的開(kāi)始位置和結束位置有關(guān)，與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 增量式編碼器除增量型編碼器的ABZ信號外，還包括UVW信號，國產(chǎn)和初期的進(jìn)口伺服大多采用這種形式，線(xiàn)路很多。

　　絕對式編碼器由于其位置絕對僅一個(gè)，抗干擾，無(wú)需掉電記憶，因此用于各種工業(yè)系統中的角度、長(cháng)度測量和定位控制，絕對式編碼器中有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)由2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)……組成，這種編碼器由代碼輪的機械位置決定，它不受停電、干擾的影響。

　　解決方法是增加基準點(diǎn)，編碼器每次通過(guò)基準點(diǎn)時(shí)都將基準位置修正為計數裝置的存儲位置。在基準點(diǎn)之前，不能保證位置的正確性。因此，工程中有在每次操作時(shí)首先尋找基準點(diǎn)，接通電源后找零等方法。例如，打印機掃描儀的定位是使用增量式編碼器的原理，每次接通電源，我們都會(huì )聽(tīng)到噼里啪啦的聲音，等它找到基準零點(diǎn)再工作。

　　絕對式編碼器是由機械位置決定的各個(gè)位置的單一性，不需要存儲，不需要尋找基準點(diǎn)，也不需要經(jīng)常計數，需要什么時(shí)候知道位置，什么時(shí)候讀取那個(gè)位置。由此，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大幅提高。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。