編碼器資訊
高精度編碼器在很多領(lǐng)域都有應用,其中在運動(dòng)控制系統中作為一些自動(dòng)化設備的核心部分,是高速電機編碼器一個(gè)常見(jiàn)的應用。
榮德光學(xué)介紹高精度編碼器應用中有哪些干擾問(wèn)題及原因分析?
一、在應用中,常會(huì )遇到以下幾種主要干擾現象:
1、控制系統未發(fā)指令時(shí),電機無(wú)規則地轉動(dòng)。
2、與交流伺服系統共用同一電源的設備(如顯示器等)工作不正常。
3、伺服電機運行時(shí),所讀取的高速電機編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合,且誤差值是隨機的,無(wú)規律的。
4、伺服電機停止運動(dòng),運動(dòng)控制器讀取電機位置時(shí),由電機端部的高速電機編碼器反饋回的數值無(wú)規律亂跳。
5、伺服電機運行時(shí),所讀取的高速電機編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩定的值或呈周期性變化。
二、高速電機編碼器的干擾源分析,干擾進(jìn)入運動(dòng)控制系統的渠道主要有兩類(lèi):
一是信號傳輸通道干擾,干擾通過(guò)與系統相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進(jìn)入;二是供電系統干擾。
信號傳輸通道是控制系統或驅動(dòng)器接收反饋信號和發(fā)出控制信號的途徑,因為脈沖波在傳輸線(xiàn)上會(huì )出現延時(shí)、畸變、衰減與通道干擾,在傳輸過(guò)程中,長(cháng)線(xiàn)的干擾是主要因素。
任何電源及輸電線(xiàn)路都存在內阻,正是這些內阻才引起了電源的噪聲干擾,如果沒(méi)有內阻,無(wú)論何種噪聲都會(huì )被電源短路吸收,在線(xiàn)路中不會(huì )建立起任何干擾電壓,此外,交流伺服系統驅動(dòng)器本身也是較強的干擾源,它可以通過(guò)電源對其他設備進(jìn)行干擾。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。