編碼器資訊
隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,機械臂在各領(lǐng)域行業(yè)運用越來(lái)越廣泛。榮德光學(xué)介紹機械臂上絕 對式編碼器是怎樣運用?
絕 對編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的唯 一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器無(wú)需開(kāi)機找零,抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。另外,絕 對式編碼器無(wú)需判定方向、累計計數,可直接讀數,其響應也較增量的快。
一般來(lái)說(shuō),每一維的機械手臂位置信息的反饋,都需要絕 對式編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中,比如半導體自動(dòng)化的機械手臂,可提供高達30位的多圈位置信息,為機械手臂的精 確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉的運動(dòng)信息,反應非常靈敏;可以通過(guò)讀取的位置信息,計算得到機械手臂的運動(dòng)速度等參數。對于多維機械手臂的運動(dòng)位置,絕 對式編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取,這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。
對于機械手臂的設計要求高精度,高靈敏度,小尺寸,模塊化設計,讓絕 對式編碼器能更好的應用于其中。
在多圈光電絕 對式編碼器應用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存,在系統上電后便能方便的讀取,這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。絕 對式編碼器高精度,高靈敏度,快速反應,能很好的應用在閘門(mén)開(kāi)度控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。