編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹使用編碼器的好處是什么?
使用編碼器,可以輕松控制高精度和高速進(jìn)給的定位。使用伺服電機進(jìn)行直線(xiàn)驅動(dòng)時(shí) 使用螺釘、齒條等進(jìn)行直線(xiàn)運動(dòng)。在這種情況下,伺服電機(旋轉編碼器)后的進(jìn)給機構有絲杠螺距誤差、聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸扭曲、偏斜和背隙(游隙)、皮帶伸長(cháng)等,導致定位誤差。此外,還會(huì )發(fā)生因驅動(dòng)系統發(fā)熱引起的位移。
通過(guò)使用直線(xiàn)編碼器測量和控制運行最后端的位置,在不受驅動(dòng)系統誤差影響的情況下,大大提高了定位精度。這稱(chēng)為閉環(huán)控制。
具有高絕對刻度精度的物品價(jià)格昂貴。然而,編碼器系統的可重復性在控制理論中是±分辨率。即使使用精度較低的編碼器,也可以通過(guò)測量刻度尺誤差和驅動(dòng)系統誤差并進(jìn)行電氣校正來(lái)獲得高絕對精度。
直線(xiàn)編碼器用于控制直線(xiàn)電機,實(shí)現高精度、高加速度和高速。變頻電機的位置可由旋轉編碼器或直線(xiàn)編碼器控制。
即使驅動(dòng)系統和進(jìn)給系統不是以高精度為目標的機構,通過(guò)使用線(xiàn)性編碼器可以容易且廉價(jià)地進(jìn)行高精度定位是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。
使用絕對值編碼器的優(yōu)勢在于它可以在電源恢復時(shí)提供絕對位置值,即使動(dòng)力傳動(dòng)系統通電并且在斷電后位置移動(dòng)。
無(wú)需像增量法那樣回原點(diǎn)并通知控制系統零位。這種方法不太可能因噪聲而導致錯位。
在增量自動(dòng)運行的情況下,偏差繼續存在,因此有一種方法可以在每個(gè)周期插入原點(diǎn)復位操作(歸零)。
通過(guò)使用高速/高精度切換閥,即使是液壓缸控制,也可以通過(guò)線(xiàn)性編碼器進(jìn)行定位控制。
對于手動(dòng)定位的設備,附有主刻度,并通過(guò)視覺(jué)讀取精細刻度以進(jìn)行定位。在這種情況下,安裝電池供電的位置指示器可以實(shí)現高度準確和輕松的定位。由于它是電池供電的,因此不需要電源線(xiàn)。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。