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　　榮德光學(xué)介紹伺服編碼器與電機配合如何調零？

　　伺服編碼器分為絕對值伺服編碼器和增量伺服編碼器。

　　一、絕對值伺服編碼器：

　　絕對值伺服編碼器通過(guò)設置驅動(dòng)器對應參數可以調零�？梢圆榭打寗�(dòng)器手冊或者咨詢(xún)驅動(dòng)器廠(chǎng)家。

　　二、增量伺服編碼器：

　　增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備A、B兩相正交方波脈沖輸出信號，以及Z零位信號；還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的零位對產(chǎn)方法如下：

　　1、將編碼器安裝到電機上，編碼器軸不固定，使編碼器軸可以相對電機軸運動(dòng)；

　　2、用一個(gè)穩壓直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

　　3、用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號；

　　4、調整編碼器轉軸位置；

　　5、一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上(默認Z信號高電平有效)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

　　6、來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

　　通過(guò)如下方法驗證：

　　1、用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形；

　　2、轉動(dòng)電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。

　　此驗證方法也可以作為調零方法。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。