編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹伺服編碼器調零是確保電機控制系統精度的關(guān)鍵操作,主要包括機械對位、電氣調整和軟件校準三種方式。
增量式編碼器調零方法:
一、緊急調零法(適用于更換編碼器后)
拆下電機并安裝新編碼器,固定后自由旋轉。
動(dòng)態(tài)調整:電機高速反轉時(shí)調整編碼器角度至停止;靜態(tài)下反轉編碼器記錄反轉起始點(diǎn),再順時(shí)針微調至再次反轉位置,最終確定零點(diǎn)。
示波器輔助法:對電機UV繞組通直流電(低于額定電流),使電機軸定向至平衡位置。用示波器觀(guān)察編碼器U相和Z信號,調整編碼器位置直至Z信號穩定高電平。
二、手工調整技巧
通過(guò)Z相信號指示燈輔助:連接Z+/-信號線(xiàn)至指示燈,旋轉編碼器至燈亮后固定螺絲,邊調整邊擰緊。 需注意電機鎖緊狀態(tài),避免外力干擾。
絕對式編碼器調零方法:
電氣參數調整:通過(guò)控制面板設置零點(diǎn)參數,或使用廠(chǎng)家專(zhuān)用軟件。
自適應算法:部分高端系統支持自適應PID或模糊控制,實(shí)時(shí)修正零點(diǎn)偏差。
通用的注意事項如下:
1.安全操作:調零前必須斷電,檢查編碼器連接線(xiàn)完好性。
2.工具選擇:優(yōu)先使用示波器、激光對中儀等設備提升精度。
3.驗證測試:調零后需在不同負載下測試電機響應穩定性。
調零方法需根據編碼器類(lèi)型(增量式/絕對式)和電機品牌選擇,優(yōu)先參考設備手冊。手工調整需耐心細致,專(zhuān)業(yè)設備可顯著(zhù)提升效率。
長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線(xiàn)式位移傳感器。