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　　旋轉編碼器根據檢測原理，旋轉編碼器一般可分為光電式、磁式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。榮德光學(xué)為大家介紹旋轉編碼器有哪些種類(lèi)呢？

　　一、光式電編碼器

　　光電編碼器是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測裝置組成。光電編碼器一般檢測精度相對較高，但在戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。

　　二、電容式編碼器

　　電容式編碼器，其原理與成熟、低成本而且精密的數字游標卡尺相同。電容編碼器采用桿狀或線(xiàn)狀形式，一個(gè)位于固定元件上，另一個(gè)位于活動(dòng)元件上，構成配置為發(fā)射器/接收器對的可變電容。

　　電容式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不會(huì )磨損，不受工業(yè)環(huán)境中常見(jiàn)的灰塵、污垢和油脂等污染物質(zhì)的影響，使其本質(zhì)上比光學(xué)編碼器更可靠。電容式編碼器還具有其數字控制特征帶來(lái)的性能優(yōu)勢，包括調節編碼器分辨率的能力 (脈沖/轉數)，不需要更換為分辨率更高或更低的編碼器。

　　三、絕對式編碼器

　　絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數就是它的二進(jìn)制數碼的位數，在碼盤(pán)的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進(jìn)制數。

　　這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。

　　絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制方式進(jìn)行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線(xiàn)條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等。

　　四、磁式編碼器

　　磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。同光學(xué)檢測原理相比，磁電式檢測原理具有抗振動(dòng)、抗污染等特點(diǎn)，可應用于傳統的光電編碼器不能適應的領(lǐng)域。

　　五、增量式編碼器

　　增量式旋轉編碼器通過(guò)內部?jì)蓚�(gè)光敏接受管轉化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤(pán)角度位移量的增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢。

　　六、混合式絕對值編碼器

　　混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。