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　　榮德光學(xué)為大家介紹編碼器的校正方法：

　　一、絕對式編碼器的相位對齊方式

　　絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會(huì )以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實(shí)現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

　　1、用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

　　2、用示波器觀(guān)察絕對編碼器的最高計數位電平信號;

　　3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

　　4、一邊調整，一邊觀(guān)察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

　　5、來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準確復現，則對齊有效。

　　這類(lèi)絕對式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專(zhuān)用串行協(xié)議的新型絕對式編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在了，此時(shí)對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

　　1、將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;

　　2、用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

　　3、用伺服驅動(dòng)器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

　　4、對齊過(guò)程結束。

　　如果絕對式編碼器既沒(méi)有可供使用的EEPROM，又沒(méi)有可供檢測的最高計數位引腳，則對齊方法會(huì )相對復雜。如果驅動(dòng)器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：

　　1、用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

　　2、利用伺服驅動(dòng)器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值;

　　3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

　　4、經(jīng)過(guò)上述調整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來(lái)的電機-30度電角度所應對應的單圈絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

　　5、來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。

　　如果用戶(hù)連絕對值信息都無(wú)法獲得，那么就只能借助原廠(chǎng)的專(zhuān)用工裝，一邊檢測絕對位置檢測值，一邊檢測電機電角度相位，利用工裝，調整編碼器和電機的相對角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機電角度相位相互對齊，然后再鎖定。這樣一來(lái)，用戶(hù)就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對齊問(wèn)題了。

　　二、增量式編碼器的相位對齊方式

　　增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。

　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

　　1、用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

　　2、用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號；

　　3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置 ；

　　4、一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

　　5、來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

　　撤掉直流電源后，驗證如下：

　　1、用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;

　　2、轉動(dòng)電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。

　　上述驗證方法，也可以用作對齊方法。需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)即與電機UV線(xiàn)反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線(xiàn)反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。

　　有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點(diǎn)與電機電角度的零點(diǎn)直接對齊，為達到此目的，可以：

　　1、用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線(xiàn);

　　2、以示波器觀(guān)察電機U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

　　3、依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;

　　4、一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。