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　　榮德光學(xué)介紹速度編碼器和位置編碼器選型的注意事項有哪些？

　　由于變頻電機的特別性，編碼器選型必須要注意事項如下：

　　1.電機功率大，啟動(dòng)瞬間三相電壓不平衡較為普遍，瞬間產(chǎn)生偏向磁場(chǎng)的交流感應電流沖擊造成編碼器的信號干擾與損壞。

　　2.電機大，驅動(dòng)力強，啟動(dòng)軸向竄動(dòng)較大，編碼器軸機械沖量損傷。

　　3.在PLC+變頻器+編碼器的控制方案中，編碼器信號進(jìn)PLC的傳輸距離較長(cháng)。

　　速度編碼器就是增量脈沖編碼器，一般以1024PPR的分辨率就足夠了。

　　速度編碼器應選用帶有反相信號的增量編碼器。由于電機啟動(dòng)瞬間的三相不平衡，會(huì )在空間產(chǎn)生離心的感應磁場(chǎng)，并對編碼器有偏向的雙向交流電流耦合干擾與沖擊。單極性的直流集電極開(kāi)路輸出模式，其在反向電流截止時(shí)能量堆積，難以經(jīng)受住長(cháng)期的雙向交流感應電流的沖擊，較容易損壞。而且信號很容易被干擾，因此變頻電機編碼器不建議選用集電極開(kāi)路輸出信號的編碼器（不建議使用NPN或者PNP型）。

　　變頻電機編碼器建議選擇雙極性的輸出模式編碼器（A+A-B+B-Z+Z-），對應于雙向感應電流都有對0V的輸出通道將感應沖擊能量轉走。沒(méi)有沖擊能量堆積而不太容易損壞編碼器電路。同時(shí)，編碼器的工作電壓范圍應該較寬，電源應帶有反極性保護，信號線(xiàn)帶有短路保護，以對應變頻電機啟動(dòng)時(shí)雙向的交流耦合沖擊。

　　另外，帶有反相信號的雙極性信號在雙絞線(xiàn)上對于外部感應是共模的，可以在接收端用差分平衡方式消除，信號抗干擾強，也易于較遠距離的信號傳輸。編碼器信號傳輸距離參數應該選至少大于50米，這并不是實(shí)際現場(chǎng)也許只有幾米就不需要看此參數，而是變頻電機用的編碼器，信號傳輸時(shí)的抗干擾能力要求比伺服電機高，可查看選用的編碼器參數。

　　位置編碼器應選用絕對值多圈編碼器。變頻電機往往功率較大，現場(chǎng)干擾環(huán)境復雜，增量脈沖信號依賴(lài)于計數器，很容易計數時(shí)被干擾到而誤差累加，包括用電池的或者用韋根脈沖計數器的偽絕對多圈計數器型，也很容易圈數計數時(shí)被干擾到而出現跳圈位置錯誤。前面介紹的在風(fēng)力發(fā)電變槳葉雙編碼器閉環(huán)控制上，已有大量的進(jìn)口品牌電子計圈式偽多圈絕對式編碼器，因故障太多而被換了下來(lái)。因此，變頻電機（異步伺服控制）應該選用機械齒輪箱式絕對值多圈編碼器。如果編碼器信號直接進(jìn)變頻器，一般以SSI信號進(jìn)變頻器（該變頻器要有雙編碼器閉環(huán)方案）。例如，典型的如風(fēng)力發(fā)電的變槳葉控制。如果是進(jìn)PLC，或者以總線(xiàn)信號、以太網(wǎng)信號進(jìn)PLC，例如Canopen、profibus-DP、profinet。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。