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　　榮德光學(xué)介紹伺服編碼器的分辨率與精度。

　　對于伺服控制系統都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類(lèi)型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿(mǎn)足用戶(hù)的控制要求。

　　一、分辨率。指編碼器每個(gè)計數單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測量到的最小的距離。

　　對于旋轉編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線(xiàn)編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。

　　絕對值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為絕對值編碼器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。

　　二、精度。用于衡量正常情況下實(shí)際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值，對于旋轉編碼器來(lái)說(shuō)，一般被定義為角秒或者角分，同時(shí)對于直線(xiàn)編碼器來(lái)說(shuō)精度一般為微米。

　　一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個(gè)同樣精度的旋轉編碼器,一個(gè)分辨率是3600PPR,而另外一個(gè)是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以提供0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。

　　編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨立的概念，兩個(gè)編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。

　　討論精度的時(shí)候，一般還會(huì )涉及到另外一個(gè)編碼器的性能指標—“可重復性”。精度是指測量值與真實(shí)值之間的接近程度，不與標準進(jìn)行比較，精度就無(wú)從談起�！翱芍貜托浴笔侵冈谕獠繝顟B(tài)不變的情況下，重現相同結果的能力。

　　某些情況下,“可重復性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統具有可重復性，那么可以通過(guò)補償取消掉誤差。一般來(lái)說(shuō)編碼器的可重復性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。

　　長(cháng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線(xiàn)式位移傳感器。